这里记一些项目中的工程判断、失败尝试，以及做着做着冒出来的问题。
为什么感知、判断和实际动作必须放在同一套系统里测试。
为什么电路板、传感器和机器的限制应该在设计一开始就考虑。
自动化不只是把计算跑完，还应该告诉我们结果能不能用、接下来该试什么。
在浏览器、模型和物理系统之间，界面应当说明测量了什么、推断了什么，以及什么仍未解决。
为什么来源和内容完整性仍然需要语义、不确定性与独立判断。
回退会改变路径与证据，因此可靠产品应当把这种变化明确展示出来。
等我有具体、值得分享的内容时，会继续往这里写。